Hacktoberfest 2026:维护者为十月标记出来的 issue,仍然开放、适合新手。 浏览 Hacktoberfest issue

ros-controls/control_toolbox

This package contains several C++ classes useful in writing controllers.

ros-controls/control_toolbox 对新手友好吗?

ros-controls/control_toolbox 的维护者通常 1 天内回复 PR。 目前没有开放的新手友好 issue,下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。

星标
178
派生
125
开放的新手 issue
0
已索引 issue
8
平均合并
13 小时 18 分钟
30 天内合并 PR
5
主要语言
C++
许可证
Apache-2.0
最近 GitHub push
2026年10月1日
最近索引
2026年9月19日
贡献指南
贡献指南
行为准则
没有行为准则
新手标签
help wanted

如何为 ros-controls/control_toolbox 做贡献

  1. 先读贡献指南:它说明了维护者希望如何提出、测试和评审改动。
  2. 你的贡献将以该项目的 Apache-2.0 许可证发布。
  3. 关注这个仓库,有新的新手友好 issue 时就能知道;也可以看看下方的其他 issue。
正在加载 Issue

可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序

  • replace std streams with ROS logging
    未关闭
    enhancement good second issue help wanted persistent

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 68/100

    ros-controls/control_toolbox#590 · 3 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • Evaluate if the ROS parameters handling can be improved
    未关闭
    good second issue

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    ros-controls/control_toolbox#350 · 4 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • How to document overloaded functions?
    未关闭
    persistent

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

    ros-controls/control_toolbox#349 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • Merge JointSaturationLimiter and RateLimiter
    未关闭
    persistent

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    ros-controls/control_toolbox#287 · 4 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • How to add clock interface in the filters?
    未关闭
    persistent stale

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    ros-controls/control_toolbox#162 · 1 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • Let's add a bit of documentation
    未关闭
    persistent stale

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

    ros-controls/control_toolbox#154 · 4 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

  • Add option to PID for Forward/Backward integration
    可能已有人在做 @ViktorCVS 于 387 天前认领。 未关闭
    enhancement good second issue

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 20/100

    ros-controls/control_toolbox#469 · 2 条评论 · 1 个 reaction ·

    维护者通常 1 天内回复

  • Timeout of test_gravity_compensation
    可能已有人在做 关联的 PR 仍在进行中或已合并。 未关闭
    bug CI

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

    ros-controls/control_toolbox#385 · 6 条评论 ·

    维护者通常 1 天内回复

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