Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

ros-controls/control_toolbox

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

This package contains several C++ classes useful in writing controllers.

ros-controls/control_toolbox có thân thiện với người mới không?

Maintainer của ros-controls/control_toolbox thường phản hồi pull request trong vòng 1 ngày. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
178
Fork
125
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
8
Merge trung bình
13 giờ 18 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
5
Ngôn ngữ chính
C++
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
1/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
help wanted

Cách đóng góp cho ros-controls/control_toolbox

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  3. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • replace std streams with ROS logging
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good second issue help wanted persistent

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ros-controls/control_toolbox#590 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Evaluate if the ROS parameters handling can be improved
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good second issue

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/control_toolbox#350 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to document overloaded functions?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    persistent

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/control_toolbox#349 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Merge JointSaturationLimiter and RateLimiter
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    persistent

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/control_toolbox#287 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to add clock interface in the filters?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    persistent stale

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/control_toolbox#162 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Let's add a bit of documentation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    persistent stale

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/control_toolbox#154 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add option to PID for Forward/Backward integration
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good second issue

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-controls/control_toolbox#469 · 2 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Timeout of test_gravity_compensation
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/control_toolbox#385 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.