ros-controls/control_toolbox
This package contains several C++ classes useful in writing controllers.
ros-controls/control_toolbox è adatto ai principianti?
I maintainer di ros-controls/control_toolbox di solito rispondono a una pull request entro 1 giorno. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.
- Stelle
- 178
- Fork
- 125
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 8
- Merge medio
- 13h 18m
- PR unite (30g)
- 5
- Lingua principale
- C++
- Licenza
- Apache-2.0
- Ultimo push su GitHub
- 1/10/2026
- Ultima indicizzazione
- 19/9/2026
- Guida per i contributori
- Guida per i contributori
- Codice di condotta
- Nessun codice di condotta
- Label per principianti
- help wanted
Come contribuire a ros-controls/control_toolbox
- Leggi prima la guida per contribuire: spiega come i maintainer vogliono che le modifiche siano proposte, testate e revisionate.
- I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza Apache-2.0 del progetto.
- Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
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enhancement good second issue help wanted persistent
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100
ros-controls/control_toolbox#590 · 3 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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good second issue
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
ros-controls/control_toolbox#350 · 4 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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persistent
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
ros-controls/control_toolbox#349 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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persistent
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
ros-controls/control_toolbox#287 · 4 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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persistent stale
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
ros-controls/control_toolbox#162 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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persistent stale
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
ros-controls/control_toolbox#154 · 4 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Add option to PID for Forward/Backward integrationForse già presa @ViktorCVS l’ha presa 391 giorni fa. Apertaenhancement good second issue
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
ros-controls/control_toolbox#469 · 2 commenti · 1 reazione ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Timeout of test_gravity_compensationForse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Apertabug CI
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
ros-controls/control_toolbox#385 · 6 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno