Agent stops relaying service response messages to DDS

Offen

#199 erstellt am 06.7.2023 1 Kommentar 0 Reaktionen 1 zugewiesene Person Auf GitHub ansehen

@Acuadros95 arbeitet bereits daran.

Seit 06.7.2023.

Bewertung

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Beschreibung

After some amount of time the Agent can get itself into a state where it provides services, allows them to be called, forwards the messages onto to downstream micro but does not bridge the response back to the DDS

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

Run agent ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0 -v6
Connect an MCU which provides a service
Run a node on the device which hosts the agent which calls the service in a tight loop
You will continue to see [==>> SER <<==] messages in the agent and logs in the MCU that the service call has been requested but no more [** <> **] agent messages
ros2 cli service calls will also hang from this point onwards
Restarting the agent gets everything back to normal

Expected behaviour
Agent should always bridge mcu to DDS and never need restarting

System information (please complete the following information):

OS: Debian 11
ROS 2 Humble and Iron
Version 4.0.3 on iron branch

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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