Agent stops relaying service response messages to DDS
@Acuadros95 がすでに取り組んでいます。
2023年7月6日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
After some amount of time the Agent can get itself into a state where it provides services, allows them to be called, forwards the messages onto to downstream micro but does not bridge the response back to the DDS
To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:
- Run agent
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0 -v6 - Connect an MCU which provides a service
- Run a node on the device which hosts the agent which calls the service in a tight loop
- You will continue to see [==>> SER <<==] messages in the agent and logs in the MCU that the service call has been requested but no more [** <> **] agent messages
- ros2 cli service calls will also hang from this point onwards
- Restarting the agent gets everything back to normal
Expected behaviour
Agent should always bridge mcu to DDS and never need restarting
System information (please complete the following information):
- OS: Debian 11
- ROS 2 Humble and Iron
- Version 4.0.3 on iron branch
- 主要言語
- C++
- スター
- 201
- フォーク
- 111
- 平均マージ
- 1日 6時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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