Agent stops relaying service response messages to DDS
@Acuadros95 已經在處理了。
開始於 2023年7月6日。
評估
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描述
After some amount of time the Agent can get itself into a state where it provides services, allows them to be called, forwards the messages onto to downstream micro but does not bridge the response back to the DDS
To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:
- Run agent
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0 -v6 - Connect an MCU which provides a service
- Run a node on the device which hosts the agent which calls the service in a tight loop
- You will continue to see [==>> SER <<==] messages in the agent and logs in the MCU that the service call has been requested but no more [** <> **] agent messages
- ros2 cli service calls will also hang from this point onwards
- Restarting the agent gets everything back to normal
Expected behaviour
Agent should always bridge mcu to DDS and never need restarting
System information (please complete the following information):
- OS: Debian 11
- ROS 2 Humble and Iron
- Version 4.0.3 on iron branch
- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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