Agent stops relaying service response messages to DDS

Đang mở

#199 mở ngày 6/7/2023 1 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

@Acuadros95 đang làm issue này rồi.

Từ ngày 6/7/2023.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

After some amount of time the Agent can get itself into a state where it provides services, allows them to be called, forwards the messages onto to downstream micro but does not bridge the response back to the DDS

To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:

Run agent ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0 -v6
Connect an MCU which provides a service
Run a node on the device which hosts the agent which calls the service in a tight loop
You will continue to see [==>> SER <<==] messages in the agent and logs in the MCU that the service call has been requested but no more [** <> **] agent messages
ros2 cli service calls will also hang from this point onwards
Restarting the agent gets everything back to normal

Expected behaviour
Agent should always bridge mcu to DDS and never need restarting

System information (please complete the following information):

OS: Debian 11
ROS 2 Humble and Iron
Version 4.0.3 on iron branch

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 201
Fork: 111
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

rate_limit_sni_expiry AuTest is flaky: the holder races FIFO removal Đang mở

AuTest Bug Tests

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

apache/trafficserver#13714 · Mở ngày 22/9/2026
[CI] Nightly Clang build broken: ToJsonFunction no longer binds to registerFunction Đang mở

bug build

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

facebookincubator/velox#19143 · Mở ngày 22/9/2026
Misc. bug: Vulkan: ggml_backend_vk_get_device_memory reports free > total when the driver's heapBudget exceeds heap size (Intel iGPU, Windows); downstream consumers underflow Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

ggml-org/llama.cpp#29277 · Mở ngày 22/9/2026
tt_metal/hw/inc/internal/tt-2xx/quasar/overlay/xcustom_test.hpp needs reimplementing Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

tenstorrent/tt-metal#57393 · 1 bình luận · Mở ngày 22/9/2026
Ford-Fulkerson entry point sizes the graph by argument count, not by vertex id range, so it crashes on any vertex id >= args.length Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

objectionary/eo-graphs#74 · Mở ngày 22/9/2026

Thêm issue về C++

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.