Agent stops relaying service response messages to DDS
@Acuadros95 已经在做这个了。
开始于 2023年7月6日。
评估
这个 Issue 还没有评估数据。
描述
After some amount of time the Agent can get itself into a state where it provides services, allows them to be called, forwards the messages onto to downstream micro but does not bridge the response back to the DDS
To Reproduce
Steps to reproduce the behaviour:
- Run agent
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyACM0 -v6 - Connect an MCU which provides a service
- Run a node on the device which hosts the agent which calls the service in a tight loop
- You will continue to see [==>> SER <<==] messages in the agent and logs in the MCU that the service call has been requested but no more [** <> **] agent messages
- ros2 cli service calls will also hang from this point onwards
- Restarting the agent gets everything back to normal
Expected behaviour
Agent should always bridge mcu to DDS and never need restarting
System information (please complete the following information):
- OS: Debian 11
- ROS 2 Humble and Iron
- Version 4.0.3 on iron branch
- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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