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gazebosim/sdformat

Simulation Description Format (SDFormat) parser and description files.

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Zuletzt indexiert
15.08.2026
Letzter GitHub Push
23.07.2026
Lizenz
Apache License 2.0
Contributing Guide
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Code of Conduct
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Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
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Einsteiger-Labels
help wantedgood first issue

Issues

30 offene indexierte Issues

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Add DOM classes for *_state elements
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1554 · 07.04.2025 · C++ · 216 Sterne

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Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14
enhancementgood first issue
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gazebosim / sdformat · #1417 · 15.05.2024 · C++ · 216 Sterne

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Allow Xacro files to be included in world
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1411 · 08.05.2024 · C++ · 216 Sterne

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Add schema file name accessor to each DOM type C++ class
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1376 · 29.02.2024 · C++ · 216 Sterne

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gz sdf --inertial-stats should process world files
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1342 · 30.10.2023 · C++ · 216 Sterne

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parser_urdf should not ignore origin of floating and planar joints
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1282 · 17.05.2023 · C++ · 216 Sterne

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Allow axis withouth <xyz> in ball joints
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1250 · 14.03.2023 · C++ · 216 Sterne

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Offen
Codecov can't properly identify coverage for python bindings
bughelp wantedtests
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gazebosim / sdformat · #1086 · 21.07.2022 · C++ · 216 Sterne

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Enforce required elements
documentationhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1002 · 22.04.2022 · C++ · 216 Sterne

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Add ball joint cone constraints to specification
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #860 · 24.02.2022 · C++ · 216 Sterne

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Parsing a URDF string injects "<urdf-string>" into file paths
URDFbughelp wanted
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gazebosim / sdformat · #794 · 20.12.2021 · C++ · 216 Sterne

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Changes to sdf::ParamPrivate should not break ABI
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #773 · 06.12.2021 · C++ · 216 Sterne

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