gazebosim/sdformat

Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14

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#1.417 geöffnet am 15.05.2024

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 (1 Kommentar) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (122 Forks)auto 404
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Beschreibung

Desired behavior

There should by python bindings for the C++ APIs added to support the automatic calculation of inertial properties in sdf14. I believe the following pull requests include the APIs added for this feature:

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie die verknüpften Pull Requests, um die neuen C++ APIs zu identifizieren, und erstellen Sie dann entsprechende Python Bindungen mit pybind11 oder SWIG.
Tech Stack
python
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitC++Python
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60