gazebosim/sdformat

Parsing a URDF string injects "<urdf-string>" into file paths

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#794 geöffnet am 20.12.2021

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Beschreibung

Environment

  • OS Version: Ubuntu 20.04
  • Source build sdf12 branch

Description

  • Expected behavior: File pathing is not arbitrarily broken via injected string data
  • Actual behavior: "<urdf-string>" is prepended to relative paths in URDF file

It would be useful to at least have a config switch suppressing this behavior.

Steps to reproduce

  1. Launch ign gazebo
  2. Process a URDF file with meshes through xacro
  3. Launch robot state publisher to load the output of (2) on a topic
  4. Launch ros_ign_gazebo create to spwan an entity, referencing the topic in (3)
  5. Examine the resulting file paths and note "<urdf-string>" in mesh paths

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die readDoc Funktion in parser.cc, um zu verstehen, wie SetFilePath aufgerufen wird und warum das Literal "<urdf string>" in Dateipfade eingefügt wird. Suchen Sie nach dem Speicherort der Zeichenfolge und wie sie unterdrückt oder korrekt behandelt werden könnte.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++URDFSDFormat
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50