gazebosim/sdformat

gz sdf --inertial-stats should process world files

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#1.342 geöffnet am 30.10.2023

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Beschreibung

Desired behavior

Currently the gz sdf --inertial-stats command can parse SDFormat files containing a single model and print aggregate inertial statistics (total mass, aggregate center of mass and moment of inertia matrix), but it fails when trying to load an SDFormat world file with Error: Expected a model file but received a world file.

It would be convenient to parse a world file and print the inertial stats for each model contained in the world along with the name of the model.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche den Code, der das inertial stats Flag in der gz sdf CLI verarbeitet, und ändere ihn, um auch Weltdateien zu akzeptieren, indem du über jedes Modell iterierst und Trägheitsstatistiken ausgibst.
Tech Stack
Keine
Domain
cliapi
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++SDFormat
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60