gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

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#860 geöffnet am 24.02.2022

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Beschreibung

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den btConeTwistConstraint in Bullet, um die erforderlichen Parameter zu verstehen, und schlagen Sie eine Ergänzung zur SDFormat Kugelgelenkspezifikation vor.
Tech Stack
Keine
Domain
backendapi
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++SDFormat
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50