PickNikRobotics

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• Add ament_cmake_python install instructions to README

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  Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 72/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · Erstellt am 13.10.2026

• Feature: Enum support

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 Kommentare · Erstellt am 06.10.2026

• Fedora package builds

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 Kommentar · Erstellt am 26.6.2026

• Parameter values shared across Python class instances

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 Kommentare · Erstellt am 20.2.2026

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · Erstellt am 20.12.2025

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 50/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 Kommentare · Erstellt am 20.11.2025

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · Erstellt am 11.11.2025

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 Kommentar · Erstellt am 03.9.2025

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · Erstellt am 06.8.2025

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 Kommentar · Erstellt am 24.4.2025

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 Kommentare · Erstellt am 21.4.2025

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 Reaktion · Erstellt am 04.4.2025

• Possible error in python import statement in README

  Evtl. wieder frei @chbroecker hat das vor 195 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 25.2.2025

• Make custom_validators accessible from external library

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 Kommentare · Erstellt am 22.1.2025

• How to support multiple nodes in one package

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 Kommentare · Erstellt am 09.1.2025

• Support empty parameter list

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · Erstellt am 13.11.2024

• Including Other Parameters in Validator Inputs

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 Kommentare · Erstellt am 21.8.2024

• Reading External Node Parameters

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 Kommentar · Erstellt am 30.4.2024

• ROSIDL-compatible Types

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · Erstellt am 25.4.2024

• Statically Sized Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 Kommentare · Erstellt am 01.4.2024

• Feature request: Unsigned integers

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 Reaktion · Erstellt am 19.1.2024

• Unable to use parallel test with isolated environment

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · Erstellt am 12.12.2023

• Feature Request: Return Dictionary in Python

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 55/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 Kommentare · Erstellt am 27.10.2023

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · Erstellt am 28.8.2023

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 Kommentare · Erstellt am 26.8.2023

• Test with C++20 in CI

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · Erstellt am 17.7.2023

• Array parameters wierdness

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  bug

  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 Kommentar · Erstellt am 28.6.2023

• Use parameter events?

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 25.4.2023

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 Reaktion · Erstellt am 06.9.2022

• Integration test that runs the example

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · Erstellt am 27.7.2022

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · Erstellt am 27.7.2022

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

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  Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 22.7.2022

• Generate linter to check config packages

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · Erstellt am 21.7.2022

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  Evtl. vergeben @tylerjw hat das vor 16 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 19.9.2026

• Feature request: math in the yaml

  Evtl. vergeben @tylerjw hat das vor 16 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 28.8.2026

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

  Evtl. vergeben @tylerjw hat das vor 16 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.8.2026

• `.inf` not within floating point range

  Evtl. vergeben @christianrauch hat das vor 66 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 Kommentare · Erstellt am 08.8.2026

• Error Prone: bounds and element_bounds

  Evtl. vergeben @Daniiiil1 hat das vor 68 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 Kommentar · Erstellt am 16.4.2026

• Improve custom validors in python example and document its usage

  Evtl. vergeben @aryanputta hat das vor 110 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · Erstellt am 11.3.2026

• [Feature Request] Standalone validator tool

  Evtl. vergeben @facontidavide hat das vor 27 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 Kommentare · 2 Reaktionen · Erstellt am 19.2.2026

• python setup_helper ignores --install-base flag

  Evtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 180 Tagen übernommen. Offen

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 Kommentar · Erstellt am 18.4.2025

• ModuleNotFoundError python unit test

  Evtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 180 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 Kommentare · Erstellt am 07.1.2025

• Store codegen result for python code in build folder

  Evtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 180 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 Kommentare · Erstellt am 14.6.2024

• Error when building with different package structure

  Evtl. vergeben @MarqRazz hat das vor 7 Tagen übernommen. Offen

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  Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · Erstellt am 17.4.2024