PickNikRobotics

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• Add ament_cmake_python install instructions to README

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  Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 72/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · Aberta em 13/10/2026

• Feature: Enum support

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 comentários · Aberta em 6/10/2026

• Fedora package builds

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 comentário · Aberta em 26/6/2026

• Parameter values shared across Python class instances

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 comentários · Aberta em 20/2/2026

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · Aberta em 20/12/2025

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 comentários · Aberta em 20/11/2025

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · Aberta em 11/11/2025

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 comentário · Aberta em 3/9/2025

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · Aberta em 6/8/2025

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 comentário · Aberta em 24/4/2025

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 comentários · Aberta em 21/4/2025

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 reação · Aberta em 4/4/2025

• Possible error in python import statement in README

  Talvez livre de novo @chbroecker assumiu há 194 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 comentário · 1 reação · 1 responsável · Aberta em 25/2/2025

• Make custom_validators accessible from external library

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 comentários · Aberta em 22/1/2025

• How to support multiple nodes in one package

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 comentários · Aberta em 9/1/2025

• Support empty parameter list

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · Aberta em 13/11/2024

• Including Other Parameters in Validator Inputs

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 comentários · Aberta em 21/8/2024

• Reading External Node Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 comentário · Aberta em 30/4/2024

• ROSIDL-compatible Types

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  Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · Aberta em 25/4/2024

• Statically Sized Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 comentários · Aberta em 1/4/2024

• Feature request: Unsigned integers

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 reação · Aberta em 19/1/2024

• Unable to use parallel test with isolated environment

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · Aberta em 12/12/2023

• Feature Request: Return Dictionary in Python

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 comentários · Aberta em 27/10/2023

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · Aberta em 28/8/2023

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 comentários · Aberta em 26/8/2023

• Test with C++20 in CI

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · Aberta em 17/7/2023

• Array parameters wierdness

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 comentário · Aberta em 28/6/2023

• Use parameter events?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 25/4/2023

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 reação · Aberta em 6/9/2022

• Integration test that runs the example

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · Aberta em 27/7/2022

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · Aberta em 27/7/2022

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 22/7/2022

• Generate linter to check config packages

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · Aberta em 21/7/2022

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  Talvez já em andamento @tylerjw assumiu há 15 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 19/9/2026

• Feature request: math in the yaml

  Talvez já em andamento @tylerjw assumiu há 15 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 comentários · 1 reação · 1 responsável · Aberta em 28/8/2026

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

  Talvez já em andamento @tylerjw assumiu há 15 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 comentário · Aberta em 8/8/2026

• `.inf` not within floating point range

  Talvez já em andamento @christianrauch assumiu há 65 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 comentários · Aberta em 8/8/2026

• Error Prone: bounds and element_bounds

  Talvez já em andamento @Daniiiil1 assumiu há 67 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 comentário · Aberta em 16/4/2026

• Improve custom validors in python example and document its usage

  Talvez já em andamento @aryanputta assumiu há 109 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · Aberta em 11/3/2026

• [Feature Request] Standalone validator tool

  Talvez já em andamento @facontidavide assumiu há 26 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 comentários · 2 reações · Aberta em 19/2/2026

• python setup_helper ignores --install-base flag

  Talvez já em andamento @christophfroehlich assumiu há 179 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 comentário · Aberta em 18/4/2025

• ModuleNotFoundError python unit test

  Talvez já em andamento @christophfroehlich assumiu há 179 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 comentários · Aberta em 7/1/2025

• Store codegen result for python code in build folder

  Talvez já em andamento @christophfroehlich assumiu há 179 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 comentários · Aberta em 14/6/2024

• Error when building with different package structure

  Talvez já em andamento @MarqRazz assumiu há 6 dias. Aberta

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · Aberta em 17/4/2024