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generate_parameter_library
Declarative ROS 2 Parameters

Python · 385 个 star

适合新手全部

未关闭全部

可能已有人在做的 issue 排在最后。全部按时间排序

Add ament_cmake_python install instructions to README
未关闭
- 哪里不对？
documentation

难度 1/5 1 小时以内新手友好度 72/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · 2026年10月13日创建
Feature: Enum support
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 45/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 条评论 · 2026年10月6日创建
Fedora package builds
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 条评论 · 2026年6月26日创建
Parameter values shared across Python class instances
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 条评论 · 2026年2月20日创建
Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · 2025年12月20日创建
Inconsistent usage of non-numeric validator arguments
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 50/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 条评论 · 2025年11月20日创建
Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · 2025年11月11日创建
Pre-Commit Hook for Markdown Generation
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 条评论 · 2025年9月3日创建
USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · 2025年8月6日创建
Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 条评论 · 2025年4月24日创建
has invalid type: expected [double_array] got [double]
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 条评论 · 2025年4月21日创建
__init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 个 reaction · 2025年4月4日创建
Possible error in python import statement in README
可能重新可做 @chbroecker 于 194 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2025年2月25日创建
Make custom_validators accessible from external library
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 条评论 · 2025年1月22日创建
How to support multiple nodes in one package
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 条评论 · 2025年1月9日创建
Support empty parameter list
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 3/5 1-2 天新手友好度 42/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · 2024年11月13日创建
Including Other Parameters in Validator Inputs
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 条评论 · 2024年8月21日创建
Reading External Node Parameters
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 条评论 · 2024年4月30日创建
ROSIDL-compatible Types
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · 2024年4月25日创建
Statically Sized Parameters
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 条评论 · 2024年4月1日创建
Feature request: Unsigned integers
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 个 reaction · 2024年1月19日创建
Unable to use parallel test with isolated environment
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · 2023年12月12日创建
Feature Request: Return Dictionary in Python
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 55/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 条评论 · 2023年10月27日创建
Use pre-set callback to modify mapped parameters
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · 2023年8月28日创建
Mapped parameters can't refer to base class parameters
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 条评论 · 2023年8月26日创建
Test with C++20 in CI
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 48/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · 2023年7月17日创建
Array parameters wierdness
未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 条评论 · 2023年6月28日创建
Use parameter events?
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 条评论 · 1 个 reaction · 2023年4月25日创建
Move cmake functions for testing with YAML files upstream
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 个 reaction · 2022年9月6日创建
Integration test that runs the example
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · 2022年7月27日创建
Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · 2022年7月27日创建
Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 3/5 1-2 天新手友好度 20/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 条评论 · 1 个 reaction · 2022年7月22日创建
Generate linter to check config packages
未关闭
- 哪里不对？
enhancement

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · 2022年7月21日创建
GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation
可能已有人在做 @tylerjw 于 15 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月19日创建
Feature request: math in the yaml
可能已有人在做 @tylerjw 于 15 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 · 2026年8月28日创建
Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README
可能已有人在做 @tylerjw 于 15 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 条评论 · 2026年8月8日创建
`.inf` not within floating point range
可能已有人在做 @christianrauch 于 65 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 30/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 条评论 · 2026年8月8日创建
Error Prone: bounds and element_bounds
可能已有人在做 @Daniiiil1 于 67 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 20/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 条评论 · 2026年4月16日创建
Improve custom validors in python example and document its usage
可能已有人在做 @aryanputta 于 109 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
good first issue

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · 2026年3月11日创建
[Feature Request] Standalone validator tool
可能已有人在做 @facontidavide 于 26 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 条评论 · 2 个 reaction · 2026年2月19日创建
python setup_helper ignores --install-base flag
可能已有人在做 @christophfroehlich 于 179 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 条评论 · 2025年4月18日创建
ModuleNotFoundError python unit test
可能已有人在做 @christophfroehlich 于 179 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 条评论 · 2025年1月7日创建
Store codegen result for python code in build folder
可能已有人在做 @christophfroehlich 于 179 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 条评论 · 2024年6月14日创建
Error when building with different package structure
可能已有人在做 @MarqRazz 于 6 天前认领。未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · 2024年4月17日创建

PickNikRobotics

哪里不对？

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