PickNikRobotics

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• Feature: Enum support

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 comentarios · Abierto el 6/10/2026

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 comentario · Abierto el 8/8/2026

• Fedora package builds

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 comentario · Abierto el 26/6/2026

• Parameter values shared across Python class instances

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 comentarios · Abierto el 20/2/2026

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · Abierto el 20/12/2025

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 comentarios · Abierto el 20/11/2025

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · Abierto el 11/11/2025

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 comentario · Abierto el 3/9/2025

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · Abierto el 6/8/2025

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 comentario · Abierto el 24/4/2025

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 comentarios · Abierto el 21/4/2025

• Possible error in python import statement in README

  Quizá libre de nuevo @chbroecker la tomó hace 198 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 comentario · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 25/2/2025

• Make custom_validators accessible from external library

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 comentarios · Abierto el 22/1/2025

• How to support multiple nodes in one package

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 comentarios · Abierto el 9/1/2025

• ModuleNotFoundError python unit test

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 comentarios · Abierto el 7/1/2025

• Support empty parameter list

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · Abierto el 13/11/2024

• Including Other Parameters in Validator Inputs

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 comentarios · Abierto el 21/8/2024

• Reading External Node Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 comentario · Abierto el 30/4/2024

• ROSIDL-compatible Types

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · Abierto el 25/4/2024

• Statically Sized Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 comentarios · Abierto el 1/4/2024

• Feature request: Unsigned integers

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 reacción · Abierto el 19/1/2024

• Unable to use parallel test with isolated environment

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · Abierto el 12/12/2023

• Feature Request: Return Dictionary in Python

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 comentarios · Abierto el 27/10/2023

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · Abierto el 28/8/2023

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 comentarios · Abierto el 26/8/2023

• Test with C++20 in CI

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · Abierto el 17/7/2023

• Array parameters wierdness

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 comentario · Abierto el 28/6/2023

• Use parameter events?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 25/4/2023

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 reacción · Abierto el 6/9/2022

• Integration test that runs the example

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · Abierto el 27/7/2022

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · Abierto el 27/7/2022

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 22/7/2022

• Generate linter to check config packages

  Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · Abierto el 21/7/2022

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  Posiblemente ocupada @tylerjw la tomó hace 19 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 19/9/2026

• Feature request: math in the yaml

  Posiblemente ocupada @tylerjw la tomó hace 19 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 28/8/2026

• `.inf` not within floating point range

  Posiblemente ocupada @christianrauch la tomó hace 69 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 comentarios · Abierto el 8/8/2026

• Improve custom validors in python example and document its usage

  Posiblemente ocupada @aryanputta la tomó hace 113 días. Abierto

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  good first issue

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · Abierto el 11/3/2026

• [Feature Request] Standalone validator tool

  Posiblemente ocupada @facontidavide la tomó hace 30 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 19/2/2026

• python setup_helper ignores --install-base flag

  Posiblemente ocupada @christophfroehlich la tomó hace 183 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 comentario · Abierto el 18/4/2025

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

  Posiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 reacción · Abierto el 4/4/2025

• Store codegen result for python code in build folder

  Posiblemente ocupada @christophfroehlich la tomó hace 183 días. Abierto

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 comentarios · Abierto el 14/6/2024

• Error when building with different package structure

  Posiblemente ocupada @MarqRazz la tomó hace 10 días. Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · Abierto el 17/4/2024