PickNikRobotics

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• Add ament_cmake_python install instructions to README

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 72/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · 2026年10月13日 に作成

• Feature: Enum support

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · コメント 2 件 · 2026年10月6日 に作成

• Fedora package builds

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · コメント 1 件 · 2026年6月26日 に作成

• Parameter values shared across Python class instances

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · コメント 3 件 · 2026年2月20日 に作成

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · 2025年12月20日 に作成

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 50/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · コメント 6 件 · 2025年11月20日 に作成

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · 2025年11月11日 に作成

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · コメント 1 件 · 2025年9月3日 に作成

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · 2025年8月6日 に作成

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · コメント 1 件 · 2025年4月24日 に作成

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · コメント 4 件 · 2025年4月21日 に作成

• Possible error in python import statement in README

  再び着手できるかも @chbroecker が 195 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年2月25日 に作成

• Make custom_validators accessible from external library

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · コメント 5 件 · 2025年1月22日 に作成

• How to support multiple nodes in one package

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · コメント 4 件 · 2025年1月9日 に作成

• Support empty parameter list

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · 2024年11月13日 に作成

• Including Other Parameters in Validator Inputs

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · コメント 2 件 · 2024年8月21日 に作成

• Reading External Node Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · コメント 1 件 · 2024年4月30日 に作成

• ROSIDL-compatible Types

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · 2024年4月25日 に作成

• Statically Sized Parameters

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · コメント 3 件 · 2024年4月1日 に作成

• Feature request: Unsigned integers

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · リアクション 1 件 · 2024年1月19日 に作成

• Unable to use parallel test with isolated environment

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · 2023年12月12日 に作成

• Feature Request: Return Dictionary in Python

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 55/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · コメント 6 件 · 2023年10月27日 に作成

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · 2023年8月28日 に作成

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · コメント 2 件 · 2023年8月26日 に作成

• Test with C++20 in CI

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · 2023年7月17日 に作成

• Array parameters wierdness

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · コメント 1 件 · 2023年6月28日 に作成

• Use parameter events?

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2023年4月25日 に作成

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · リアクション 1 件 · 2022年9月6日 に作成

• Integration test that runs the example

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · 2022年7月27日 に作成

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · 2022年7月27日 に作成

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2022年7月22日 に作成

• Generate linter to check config packages

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · 2022年7月21日 に作成

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  対応中かも @tylerjw が 16 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月19日 に作成

• Feature request: math in the yaml

  対応中かも @tylerjw が 16 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年8月28日 に作成

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

  対応中かも @tylerjw が 16 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · コメント 1 件 · 2026年8月8日 に作成

• `.inf` not within floating point range

  対応中かも @christianrauch が 66 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · コメント 3 件 · 2026年8月8日 に作成

• Error Prone: bounds and element_bounds

  対応中かも @Daniiiil1 が 68 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · コメント 1 件 · 2026年4月16日 に作成

• Improve custom validors in python example and document its usage

  対応中かも @aryanputta が 110 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · 2026年3月11日 に作成

• [Feature Request] Standalone validator tool

  対応中かも @facontidavide が 27 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · コメント 2 件 · リアクション 2 件 · 2026年2月19日 に作成

• python setup_helper ignores --install-base flag

  対応中かも @christophfroehlich が 180 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · コメント 1 件 · 2025年4月18日 に作成

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

  対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · リアクション 1 件 · 2025年4月4日 に作成

• ModuleNotFoundError python unit test

  対応中かも @christophfroehlich が 180 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · コメント 17 件 · 2025年1月7日 に作成

• Store codegen result for python code in build folder

  対応中かも @christophfroehlich が 180 日前に担当しました。 オープン

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  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · コメント 3 件 · 2024年6月14日 に作成

• Error when building with different package structure

  対応中かも @MarqRazz が 7 日前に担当しました。 オープン

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · 2024年4月17日 に作成