PickNikRobotics

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

• Add ament_cmake_python install instructions to README

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  documentation

  Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · Mở ngày 13/10/2026

• Feature: Enum support

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 bình luận · Mở ngày 6/10/2026

• Fedora package builds

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 bình luận · Mở ngày 26/6/2026

• Parameter values shared across Python class instances

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 bình luận · Mở ngày 20/2/2026

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · Mở ngày 20/12/2025

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 bình luận · Mở ngày 20/11/2025

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · Mở ngày 11/11/2025

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 bình luận · Mở ngày 3/9/2025

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · Mở ngày 6/8/2025

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 bình luận · Mở ngày 24/4/2025

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 bình luận · Mở ngày 21/4/2025

• Possible error in python import statement in README

  Có thể làm lại được @chbroecker đã nhận 195 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao · Mở ngày 25/2/2025

• Make custom_validators accessible from external library

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 bình luận · Mở ngày 22/1/2025

• How to support multiple nodes in one package

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 bình luận · Mở ngày 9/1/2025

• Support empty parameter list

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · Mở ngày 13/11/2024

• Including Other Parameters in Validator Inputs

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 bình luận · Mở ngày 21/8/2024

• Reading External Node Parameters

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 bình luận · Mở ngày 30/4/2024

• ROSIDL-compatible Types

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · Mở ngày 25/4/2024

• Statically Sized Parameters

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 bình luận · Mở ngày 1/4/2024

• Feature request: Unsigned integers

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 reaction · Mở ngày 19/1/2024

• Unable to use parallel test with isolated environment

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · Mở ngày 12/12/2023

• Feature Request: Return Dictionary in Python

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 bình luận · Mở ngày 27/10/2023

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · Mở ngày 28/8/2023

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 bình luận · Mở ngày 26/8/2023

• Test with C++20 in CI

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · Mở ngày 17/7/2023

• Array parameters wierdness

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  bug

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 bình luận · Mở ngày 28/6/2023

• Use parameter events?

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 25/4/2023

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 reaction · Mở ngày 6/9/2022

• Integration test that runs the example

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · Mở ngày 27/7/2022

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · Mở ngày 27/7/2022

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 22/7/2022

• Generate linter to check config packages

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  enhancement

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · Mở ngày 21/7/2022

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  Có thể đã có người làm @tylerjw đã nhận 16 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 19/9/2026

• Feature request: math in the yaml

  Có thể đã có người làm @tylerjw đã nhận 16 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao · Mở ngày 28/8/2026

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

  Có thể đã có người làm @tylerjw đã nhận 16 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 bình luận · Mở ngày 8/8/2026

• `.inf` not within floating point range

  Có thể đã có người làm @christianrauch đã nhận 66 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 bình luận · Mở ngày 8/8/2026

• Error Prone: bounds and element_bounds

  Có thể đã có người làm @Daniiiil1 đã nhận 68 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 bình luận · Mở ngày 16/4/2026

• Improve custom validors in python example and document its usage

  Có thể đã có người làm @aryanputta đã nhận 110 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  good first issue

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · Mở ngày 11/3/2026

• [Feature Request] Standalone validator tool

  Có thể đã có người làm @facontidavide đã nhận 27 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 19/2/2026

• python setup_helper ignores --install-base flag

  Có thể đã có người làm @christophfroehlich đã nhận 180 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 bình luận · Mở ngày 18/4/2025

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

  Có thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 reaction · Mở ngày 4/4/2025

• ModuleNotFoundError python unit test

  Có thể đã có người làm @christophfroehlich đã nhận 180 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 bình luận · Mở ngày 7/1/2025

• Store codegen result for python code in build folder

  Có thể đã có người làm @christophfroehlich đã nhận 180 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 bình luận · Mở ngày 14/6/2024

• Error when building with different package structure

  Có thể đã có người làm @MarqRazz đã nhận 7 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  bug

  Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · Mở ngày 17/4/2024