ros2/rosidl_python
rosidl support for Python
ros2/rosidl_python 对新手友好吗？
近期外部贡献者向 ros2/rosidl_python 提交的 PR 还不够多，暂时无法判断它们被合并的比例。 目前有 1 个适合新手的 issue 开放。
- 星标
- 26
- 派生
- 68
- 开放的新手 issue
- 1
- 已索引 issue
- 17
- 平均合并
- 1 天 8 小时
- 30 天内合并 PR
- 2
- 主要语言
- EmberScript
- 许可证
- Apache-2.0
- 最近 GitHub push
- 2026年10月6日
- 最近索引
- 2026年9月19日
- 贡献指南
- 贡献指南
- 行为准则
- 没有行为准则
- 新手标签
- help wanted
如何为 ros2/rosidl_python 做贡献
- 先读贡献指南：它说明了维护者希望如何提出、测试和评审改动。
- 你的贡献将以该项目的 Apache-2.0 许可证发布。
- 选下方那个开放的新手友好 issue，开始之前先留言说明你想认领它。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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bug
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 56/100
ros2/rosidl_python#264 · 2 条评论 ·
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enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#242 ·
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难度 3/5 1-2 天 新手友好度 32/100
ros2/rosidl_python#219 · 2 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#217 · 2 条评论 ·
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Custom message don't compile with -Wl,--no-undefined可能重新可做 @mjcarroll 于 553 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
ros2/rosidl_python#213 · 4 条评论 · 已指派 1 人 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/rosidl_python#200 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
ros2/rosidl_python#196 · 1 个 reaction ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#192 · 4 条评论 · 3 个 reaction ·
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Extremely slow message creation for large arrays in Python可能重新可做 @hidmic 于 1630 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
ros2/rosidl_python#156 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
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help wanted
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#153 · 1 条评论 ·
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PYTHON_SOABI returns a host version of SOABI while cross-compiling可能重新可做 @nuclearsandwich 于 2337 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭help wanted
ros2/rosidl_python#111 · 6 条评论 · 已指派 1 人 ·
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backlog enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#99 ·
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Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalid可能已有人在做 @Lidang-Jiang 于 163 天前认领。 未关闭bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 55/100
ros2/rosidl_python#257 · 8 条评论 ·
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Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em可能已有人在做 @Lidang-Jiang 于 164 天前认领。 未关闭enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
ros2/rosidl_python#255 · 1 个 reaction ·
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Message equality fails with NaN values for floats/doubles可能已有人在做 @Ryanf55 于 934 天前认领。 未关闭
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#207 ·
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Integers should be accepted as floats可能已有人在做 @EsipovPA 于 758 天前认领。 未关闭help wanted
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 45/100
ros2/rosidl_python#172 · 1 条评论 · 5 个 reaction ·
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byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance可能已有人在做 @aprotyas 于 1869 天前认领。 未关闭backlog bug
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100
ros2/rosidl_python#134 · 3 条评论 · 2 个 reaction ·