Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

rosidl support for Python

ros2/rosidl_python có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới ros2/rosidl_python để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện có 1 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
26
Fork
68
Issue cho người mới đang mở
1
Issue đã lập chỉ mục
17
Merge trung bình
1 ngày 8 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
2
Ngôn ngữ chính
EmberScript
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
6/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
help wanted

Cách đóng góp cho ros2/rosidl_python

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  3. Chọn issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • cpplint checks fail for services and actions with buffers in the response/result
    Đang mở
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 56/100

    ros2/rosidl_python#264 · 2 bình luận ·

  • Add support for newer numpy types
    Đang mở
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#242 ·

  • Failed <<< rosidl_generator_py [7.26s, exited with code 1]
    Đang mở

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100

    ros2/rosidl_python#219 · 2 bình luận ·

  • [CSA Bug Report]Clang Static Analyzer(CSA) Memory Bug Detected
    Đang mở

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#217 · 2 bình luận ·

  • Custom message don't compile with -Wl,--no-undefined
    Có thể làm lại được @mjcarroll đã nhận 554 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở

    ros2/rosidl_python#213 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

  • Expose TypeHash and TypeDescription on generated types
    Đang mở

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros2/rosidl_python#200 ·

  • Python docstring for message documentation
    Đang mở

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros2/rosidl_python#196 · 1 reaction ·

  • Deserialization speedup proposal
    Đang mở

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#192 · 4 bình luận · 3 reaction ·

  • Extremely slow message creation for large arrays in Python
    Có thể làm lại được @hidmic đã nhận 1632 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở

    ros2/rosidl_python#156 · 3 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • Multiple issues in array data setter
    Đang mở
    help wanted

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#153 · 1 bình luận ·

  • PYTHON_SOABI returns a host version of SOABI while cross-compiling
    Có thể làm lại được @nuclearsandwich đã nhận 2338 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
    help wanted

    ros2/rosidl_python#111 · 6 bình luận · 1 người được giao ·

  • remove _fields_and_field_types / get_fields_and_field_types() from Python data structures
    Đang mở
    backlog enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#99 ·

  • Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalid
    Có thể đã có người làm @Lidang-Jiang đã nhận 164 ngày trước. Đang mở
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros2/rosidl_python#257 · 8 bình luận ·

  • Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em
    Có thể đã có người làm @Lidang-Jiang đã nhận 165 ngày trước. Đang mở
    enhancement

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

    ros2/rosidl_python#255 · 1 reaction ·

  • Message equality fails with NaN values for floats/doubles
    Có thể đã có người làm @Ryanf55 đã nhận 935 ngày trước. Đang mở

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros2/rosidl_python#207 ·

  • Integers should be accepted as floats
    Có thể đã có người làm @EsipovPA đã nhận 760 ngày trước. Đang mở
    help wanted

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros2/rosidl_python#172 · 1 bình luận · 5 reaction ·

  • byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance
    Có thể đã có người làm @aprotyas đã nhận 1870 ngày trước. Đang mở
    backlog bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros2/rosidl_python#134 · 3 bình luận · 2 reaction ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.