Hacktoberfest 2026 : les issues que les mainteneurs ont marquées pour octobre, ouvertes et accessibles aux débutants. Parcourir les issues Hacktoberfest

ros2/rosidl_python

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rosidl support for Python

ros2/rosidl_python est-il accessible aux débutants ?

Nous avons vu trop peu de pull requests récentes de contributeurs externes sur ros2/rosidl_python pour dire à quelle fréquence elles sont fusionnées. 1 issue accessible aux débutants est ouverte en ce moment.

Étoiles
26
Forks
68
Issues débutants ouvertes
1
Issues indexées
17
Merge moyen
1 j 8 h
PR mergées (30 j)
2
Langage dominant
EmberScript
Licence
Apache-2.0
Dernier push GitHub
6/10/2026
Dernière indexation
19/9/2026
Guide de contribution
Aucun code de conduite
Labels débutants
help wanted

Comment contribuer à ros2/rosidl_python

  1. Lisez d'abord le guide de contribution : il explique comment les mainteneurs veulent que les changements soient proposés, testés et relus.
  2. Vos contributions seront publiées sous la licence Apache-2.0 du projet.
  3. Choisissez l'issue ouverte accessible aux débutants ci-dessous et indiquez en commentaire que vous voulez la prendre avant de commencer.
Accessible aux débutants Tout
Ouverte Toutes

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

  • cpplint checks fail for services and actions with buffers in the response/result
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 56/100

    ros2/rosidl_python#264 · 2 commentaires ·

  • Add support for newer numpy types
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#242 ·

  • Failed <<< rosidl_generator_py [7.26s, exited with code 1]
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 32/100

    ros2/rosidl_python#219 · 2 commentaires ·

  • [CSA Bug Report]Clang Static Analyzer(CSA) Memory Bug Detected
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#217 · 2 commentaires ·

  • Custom message don't compile with -Wl,--no-undefined
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    ros2/rosidl_python#213 · 4 commentaires · 1 personne assignée ·

  • Expose TypeHash and TypeDescription on generated types
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    ros2/rosidl_python#200 ·

  • Python docstring for message documentation
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

    ros2/rosidl_python#196 · 1 réaction ·

  • Deserialization speedup proposal
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#192 · 4 commentaires · 3 réactions ·

  • Extremely slow message creation for large arrays in Python
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    ros2/rosidl_python#156 · 3 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée ·

  • Multiple issues in array data setter
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    help wanted

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#153 · 1 commentaire ·

  • PYTHON_SOABI returns a host version of SOABI while cross-compiling
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    help wanted

    ros2/rosidl_python#111 · 6 commentaires · 1 personne assignée ·

  • remove _fields_and_field_types / get_fields_and_field_types() from Python data structures
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    backlog enhancement

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#99 ·

  • Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalid
    Peut-être pris Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 55/100

    ros2/rosidl_python#257 · 8 commentaires ·

  • Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em
    Peut-être pris Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 72/100

    ros2/rosidl_python#255 · 1 réaction ·

  • Message equality fails with NaN values for floats/doubles
    Peut-être pris Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    ros2/rosidl_python#207 ·

  • Integers should be accepted as floats
    Peut-être pris Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    help wanted

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    ros2/rosidl_python#172 · 1 commentaire · 5 réactions ·

  • byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance
    Peut-être pris Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    backlog bug

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100

    ros2/rosidl_python#134 · 3 commentaires · 2 réactions ·

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