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PYTHON_SOABI returns a host version of SOABI while cross-compiling

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@nuclearsandwich 已经在做这个了。

开始于 2020年5月15日。

评估

这个 Issue 还没有评估数据。

描述

help wanted

Bug report

Required Info:

  • Operating System:
    • host: Ubuntu 18.04
    • target: VxWorks 7
  • Installation type:
    • source compilation
  • Version or commit hash:
    • dashing release
  • DDS implementation:
    • N/A
  • Client library (if applicable):
    • N/A
Steps to reproduce issue

While cross-compiling the ROS2 dashing release for VxWorks and encounter the following problem
FindPythonExtra.cmake gives back a host PYTHON_SOABI instead of a target one.
It runs get_config_var('SOABI') using native python
"from sysconfig import get_config_var"
"print(get_config_var('SOABI'))"

After that all python ROS2 modules are built with the host extension and not loadable on the target system.
build: _rclpy.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
expected: _rclpy.cpython-38-vxworks.so

Expected behavior

It should give back a target SOABI, not the host one.
Probably a bit more sophisticated check shall be implemented, e.g. run a target version of
python3-config --extension-suffix

Actual behavior

always returns the host python SOABI version

Additional information

It is possible to define -DPYTHON_SOABI="my SOABI" to workaround it.

主要语言
EmberScript
星标
26
派生
68
平均合并
1 天 8 小时
30 天内合并 PR
2

环境准备

  • 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
  • 没有 Pull Request 模板
  • 阅读贡献指南

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  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

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