Custom message don't compile with -Wl,--no-undefined
@mjcarroll 已经在做这个了。
开始于 2025年4月3日。
评估
这个 Issue 还没有评估数据。
描述
Bug report
Required Info:
- Operating System:
Ubuntu 24.04 - Installation type: binaries
- Version or commit hash: 4.6.2-1noble.20240513.234614
- DDS implementation: default
- Client library (if applicable): N/A
Steps to reproduce issue
docker run -it ros:jazzy
cd && mkdir src && cd src
git clone https://github.com/Rayman/tutorial_interfaces.git
cd
colcon build
Expected behavior
Custom messages will compile with -Wl,--no-undefined linker flag.
Actual behavior
Starting >>> tutorial_interfaces
--- stderr: tutorial_interfaces
/usr/bin/ld: CMakeFiles/tutorial_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.dir/rosidl_generator_py/tutorial_interfaces/_tutorial_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c.o: in function `Py_XDECREF':
_tutorial_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c:(.text+0x5a): undefined reference to `_Py_Dealloc'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/tutorial_interfaces_s__rosidl_typesupport_introspection_c.dir/rosidl_generator_py/tutorial_interfaces/_tutorial_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c.o: in function `_register_msg_type__msg__num':
_tutorial_interfaces_s.ep.rosidl_typesupport_introspection_c.c:(.text+0xc7): undefined reference to `PyCapsule_New'
...
Additional information
These errors indicate that the generated interfaces are not linked correctly to Python3. The solution would be to adjust the cmake files that the generated python interfaces are correctly linked.
I hope I'm filing this bug in the correct repo. If not, please point me in the right direction.
- 主要语言
- EmberScript
- 星标
- 26
- 派生
- 68
- 平均合并
- 1 天 9 小时
- 30 天内合并 PR
- 3
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
ros2/rosidl_python 的其他 Issue
-
Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em可能已有人在做 @Lidang-Jiang 于 172 天前认领。 未关闭enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 72/100
ros2/rosidl_python#255 · 1 个 reaction ·
-
bug
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 56/100
ros2/rosidl_python#264 · 2 条评论 ·
-
Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalid可能已有人在做 @Lidang-Jiang 于 171 天前认领。 未关闭bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 55/100
ros2/rosidl_python#257 · 8 条评论 ·
-
enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
ros2/rosidl_python#242 ·
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 32/100
ros2/rosidl_python#219 · 2 条评论 ·