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remove _fields_and_field_types / get_fields_and_field_types() from Python data structures

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评估

难度
3/5
预计耗时
1-2 天
新手友好度
35/100
Issue 类型
重构
描述清晰度
基本清楚
活跃度
停滞
技术栈
python
领域
tooling

调研方向

在 rosidl_python 仓库中搜索生成的 Python 数据结构,以及对 _fields_and_field_types、get_fields_and_field_types() 和 SLOT_TYPES 的引用。在移除旧 API 之前,追踪这些成员在哪里生成和使用。完成的标准是:不再生成或需要这些已过时的成员,并且仓库的相关检查仍然通过。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

backlog enhancement

In favor of the newer API SLOT_TYPES.

主要语言
EmberScript
星标
26
派生
70
平均合并
1 天 5 小时
30 天内合并 PR
2

环境准备

  • 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
  • 没有 Pull Request 模板
  • 阅读贡献指南

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

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