Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 15/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- machine-learning, python
调研方向
首先检查 dm_control/locomotion/soccer 以及 issue 中的 mujoco.MjModel.from_xml_path 示例。确定 soccer 环境是否提供 XML 文件，以及是否支持所请求的 mujoco_mjx GPU 执行。完成标准是记录可用的 XML 入口点，以及运行多个实例所支持的路径。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:
mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
(path / 'name_file.xml').as_posix())
please help!
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 765
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
贡献指南
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