Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
Bewertung
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Anfängerfreundlichkeit
- 15/100
- Issue-Typ
- Feature
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Tech-Stack
- machine-learning, python
- Bereich
- machine-learning, performance
Rechercherichtung
Beginne mit der Untersuchung von dm_control/locomotion/soccer und des mujoco.MjModel.from_xml_path-Beispiels im Issue. Ermittle, ob die Soccer-Umgebung eine XML-Datei bereitstellt und ob die angeforderte mujoco_mjx-GPU-Ausführung unterstützt wird. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn der verfügbare XML-Einstiegspunkt und der unterstützte Weg zur Ausführung mehrerer Instanzen dokumentiert sind.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:
mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
(path / 'name_file.xml').as_posix())
please help!
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 4.7k
- Forks
- 765
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Entwicklungsumgebung
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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