`mjcf` parser only supports `include` at root level

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#529 创建于 2025年11月7日 0 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 3/5
预计耗时: 1-2 天
新手友好度: 45/100

Issue 类型: 缺陷
描述清晰度: 基本清楚
活跃度: 停滞
技术栈: python
领域: backend

调研方向

从 dm_control/mjcf/parser.py 中 199 行附近的链接代码开始，跟踪相对于根元素如何处理 include 元素。将该行为与 MuJoCo 对嵌套 XML include 的支持进行比较；完成标准是 include 在任意深度都能工作，且不破坏根级解析。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

I think the mjcf parser assumes that include elements can only be children of the root element, while, in contrast, MuJoCo allows include to live at any depth in the XML tree?

主要语言: Python
星标: 4.7k
派生: 765
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

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