Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?
Ninguém assumiu esta issue ainda.
Avaliação
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Facilidade para iniciantes
- 15/100
- Tipo de issue
- Funcionalidade
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Status de atividade
- Estagnada
- Stack de tecnologia
- machine-learning, python
- Domínio
- machine-learning, performance
Direção de pesquisa
Comece inspecionando dm_control/locomotion/soccer e o exemplo de mujoco.MjModel.from_xml_path da issue. Determine se o ambiente soccer expõe um arquivo XML e se a execução solicitada em GPU com mujoco_mjx é compatível. O trabalho estará concluído quando o ponto de entrada XML disponível e o caminho compatível para executar várias instâncias estiverem documentados.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:
mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
(path / 'name_file.xml').as_posix())
please help!
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 4.7k
- Forks
- 765
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Preparar o ambiente
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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