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Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?

Ouverte
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Évaluation

Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Accessibilité débutants
15/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
machine-learning, python
Domaine
machine-learning, performance

Piste de recherche

Commencez par inspecter dm_control/locomotion/soccer et l’exemple mujoco.MjModel.from_xml_path de l’issue. Déterminez si l’environnement soccer expose un fichier XML et si l’exécution GPU demandée avec mujoco_mjx est prise en charge. Le travail est terminé lorsque le point d’entrée XML disponible et la méthode prise en charge pour exécuter plusieurs instances sont documentés.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:

mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
        (path / 'name_file.xml').as_posix())

please help!

Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
765
Aucune PR mergée en 30 j

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