Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 15/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- machine-learning, python
調査の方向性
まず dm_control/locomotion/soccer と、issue にある mujoco.MjModel.from_xml_path の例を調べます。soccer 環境が XML ファイルを公開しているか、また要求されている mujoco_mjx の GPU 実行がサポートされているかを確認します。利用可能な XML のエントリポイントと、複数のインスタンスを実行するためにサポートされている方法を文書化できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:
mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
(path / 'name_file.xml').as_posix())
please help!
- 主要言語
- Python
- スター
- 4.7k
- フォーク
- 765
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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