How to change the reset function?
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
调研方向
首先定位 Hopper 环境的 reset 入口点，以及 issue 中引用的 MuJoCo XML。阅读初始位置和方向的设置方式，然后使用 DDPG 配置验证预期的 reset 行为和训练方向；当能够复现所需的初始姿态和移动方向时，该 issue 即完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 765
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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