How to change the reset function?
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
Bewertung
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100
- Issue-Typ
- Feature
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Tech-Stack
- python
- Bereich
- machine-learning
Rechercherichtung
Beginne damit, den Einstiegspunkt für das Zurücksetzen der Hopper-Umgebung und die in der Meldung referenzierte MuJoCo-XML-Datei zu finden. Lies nach, wie die anfängliche Position und Ausrichtung festgelegt werden, und überprüfe anschließend das beabsichtigte Zurücksetzverhalten sowie die Trainingsrichtung anhand des DDPG-Setups; die Meldung ist abgeschlossen, wenn die gewünschte Anfangspose und Bewegungsrichtung reproduziert werden können.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 4.7k
- Forks
- 765
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Entwicklungsumgebung
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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