How to change the reset function?
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Avaliação
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Facilidade para iniciantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Funcionalidade
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Status de atividade
- Estagnada
- Stack de tecnologia
- python
- Domínio
- machine-learning
Direção de pesquisa
Comece localizando o ponto de entrada do reset do ambiente Hopper e o XML do MuJoCo referenciado na issue. Leia como a posição e a orientação iniciais são estabelecidas e, em seguida, verifique o comportamento de reset pretendido e a direção do treinamento com a configuração de DDPG; a issue estará concluída quando a pose inicial e a direção de movimento desejadas puderem ser reproduzidas.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 4.7k
- Forks
- 768
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Preparar o ambiente
- Sem Dockerfile nem arquivo Docker Compose
- Sem modelo de pull request
- Ler o guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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