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How to change the reset function?

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
25/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
python
Domaine
machine-learning

Piste de recherche

Commencez par localiser le point d’entrée de la réinitialisation de l’environnement Hopper ainsi que le XML MuJoCo référencé dans l’issue. Examinez la manière dont la position et l’orientation initiales sont définies, puis vérifiez le comportement de réinitialisation attendu et la direction de l’entraînement avec la configuration DDPG ; l’issue est terminée lorsque la pose initiale et la direction de déplacement souhaitées peuvent être reproduites.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!

Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
765
Aucune PR mergée en 30 j

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