How to change the reset function?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- python
調査の方向性
まず、Hopper 環境の reset のエントリポイントと、issue で参照されている MuJoCo XML を見つけます。初期位置と初期姿勢がどのように設定されているかを読み、その後、DDPG の設定で意図された reset の動作と学習の方向を確認します。望ましい初期姿勢と移動方向を再現できれば、issue は完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!
- 主要言語
- Python
- スター
- 4.7k
- フォーク
- 765
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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