[F1] Experiment a NARX based network
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- jupyter-notebook, pytorch
调研方向
首先定位现有的 PilotNet 实现以及仓库中的 PyTorch 或 notebook 入口点。将它们与 issue 中展示的 NARX 结构进行比较，然后确定 single-horizon 实验的范围，再处理另外注明的文档和 multi-horizon 工作。完成的标准是实现预期的第一轮迭代，并记录其试验行为。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
To implement and experiment with a NARX based network. The structure is an extension to the original PilotNet:
First iteration is a single horizon.
Yet to add some documentation and implement multi horizon network.
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 星标
- 11
- 派生
- 7
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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