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WATonomous

已索引 9 个仓库 · 在 GitHub 查看

wato_monorepo
Dockerized ROS2 stack for the WATonomous Autonomous Driving Software Pipeline

C · 125 个 star
humanoid
Building UWaterloo's First Humanoid Robot - Pioneer

C · 27 个 star
deep_ros

C++ · 6 个 star
wato_f1tenth
WATonomous F1tenth Autonomous Racing Team

C++ · 5 个 star
wato_world
WATonomous offline auto 3D-annotation pipeline

Python · 2 个 star
wato_website_v2

TypeScript · 2 个 star
watcloud-cli

Go · 0 个 star
actions-runner-image
Image for self-hosted GitHub Actions runners

Dockerfile · 0 个 star
watcloud-website
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TypeScript · 0 个 star

适合新手全部

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Sim2sim: direct-transfer flat-terrain locomotion checkpoint to mjlab and check it still walks 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 40/100

WATonomous/humanoid#293 · 2026年9月23日创建
Model actuator behaviour (delay + trapezoidal profile) to bridge sim2real gap 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#292 · 2026年9月22日创建
Rethink watcloud cli 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/watcloud-cli#10 · 1 条评论 · 2026年9月22日创建
[Task]: Creating lightbox for data collection in real life 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#290 · 2026年9月20日创建
[Task]: ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics 未关闭

overdue Simulation

WATonomous/humanoid#283 · 7 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月17日创建
use lane segmentation to build lanelets 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/wato_monorepo#530 · 2026年9月16日创建
lane segmentation 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#529 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
reposition ups 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#528 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
oscc/board for turn signal, horn 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#527 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
wheel encoders for odom 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#526 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
ptp for hikrobot cameras 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#525 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
Badminton: sim-to-real integration checklist 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#282 · 1 条评论 · 2026年9月16日创建
Rename slurm subscription commands 未关闭

WATonomous/watcloud-cli#9 · 已指派 1 人 · 2026年9月15日创建
[Task]: Real2Sim: Creating a new visualization script for real-time arm movement to be mirrored in MJLabs and IsaacSim 未关闭

Firmware

WATonomous/humanoid#280 · 已指派 1 人 · 2026年9月14日创建
Create HD map for ring road 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#522 · 已指派 1 人 · 2026年9月10日创建
[Task]: Switching IK Solver in the VR teleop to a more standard method in the industry 未关闭

Teleop

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#276 · 2026年9月8日创建
Telemetry dashboard for actuator condition (current, etc.) from CAN bus 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#214 · 2026年8月25日创建
Update arm gripper to new gripper synced with UMI data collection device 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#213 · 2026年8月25日创建
Make the pioneer arm colored USD to bridge sim2real gap 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 55/100

WATonomous/humanoid#212 · 2026年8月25日创建
isaac_harness: build a self-loop (autonomous spawn/check/adjust) on top of structured scene introspection 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#209 · 1 条评论 · 2026年8月25日创建
Push-cube-to-container: harden privileged-teacher → RGB-student distillation 未关闭

WATonomous/humanoid#202 · 已指派 1 人 · 2026年8月25日创建
Try CAN-FD for leg actuators (after arm CAN-FD is validated) 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#197 · 1 条评论 · 2026年8月24日创建
Define multi-rate control loop architecture for leg (bus/IMU @ 250Hz, policy @ 25-50Hz) 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#196 · 1 条评论 · 2026年8月24日创建
BNO085 IMU → CAN bridge firmware + DBC entry (leg) 未关闭

WATonomous/humanoid#195 · 1 条评论 · 已指派 2 人 · 2026年8月24日创建
Sensorless force feedback (disturbance-observer) for bilateral teleop 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

WATonomous/humanoid#194 · 1 条评论 · 2026年8月24日创建
Remove SLCAN entirely, once CAN-FD is validated as the replacement 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#193 · 1 条评论 · 2026年8月24日创建
Make full CAD body model 未关闭

Mechanical

WATonomous/humanoid#191 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年8月23日创建
Adding Electrical layout to documentation site and include comparison with OpenArm 未关闭

documentation

WATonomous/humanoid#190 · 1 条评论 · 已指派 4 人 · 2026年8月23日创建
Implement real CAN-FD support (currently classic CAN only despite data_bitrate scaffolding) 未关闭

WATonomous/humanoid#189 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年8月22日创建
Gravity compensation: add on/off toggle, verify against MIT control node 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

WATonomous/humanoid#188 · 1 条评论 · 2026年8月22日创建
Finish whole-body humanoid CAD for simulation purposes 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#182 · 1 条评论 · 2026年8月21日创建
Train policy for vial task 未关闭

WATonomous/humanoid#177 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年8月13日创建
Improve the vehicle dynamics model (bicycle model) 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#514 · 已指派 1 人 · 2026年8月13日创建
Rough terrain mapping (Perception) 未关闭

WATonomous/humanoid#176 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年8月12日创建
Make VR teleop environment immersive 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#175 · 1 条评论 · 2026年8月12日创建
Set up cloth folding simulation scene 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/humanoid#174 · 1 条评论 · 2026年8月12日创建
Generate whole body motion with Kimodo 未关闭

WATonomous/humanoid#168 · 2 条评论 · 已指派 2 人 · 2026年7月29日创建
Multi-Look-Ahead Pure Pursuit 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#505 · 已指派 1 人 · 2026年7月28日创建
Web UI: 3rd-person visualizer + map/destination panel 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#504 · 已指派 1 人 · 2026年7月27日创建
Fixes to Nitros and TRT in the monorepo 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/wato_monorepo#501 · 2026年7月25日创建
Turn lifecycle subscribers/publishers into nitros versions 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

WATonomous/wato_monorepo#500 · 2026年7月25日创建
Cleanup action 未关闭

WATonomous/wato_monorepo#498 · 已指派 1 人 · 2026年7月23日创建
Testing Controller using Fake Planner 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

WATonomous/wato_monorepo#497 · 2026年7月23日创建
rendering cameras and mcaps from CARLA 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/wato_monorepo#496 · 2026年7月23日创建
VLM Path-Planning 未关闭

Perception

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

WATonomous/humanoid#161 · 1 条评论 · 2026年7月22日创建
IK teleop 未关闭

WATonomous/humanoid#159 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年7月22日创建
Teleop the actual ARM 未关闭

Simulation Teleop

WATonomous/humanoid#157 · 1 条评论 · 已指派 2 人 · 2026年7月20日创建
RL New Leg 未关闭

WATonomous/humanoid#153 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年7月19日创建
Compliant Whole-body Control 未关闭

WATonomous/humanoid#152 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年7月18日创建
Leader arm for our Humanoid Arm 未关闭

documentation Teleop

WATonomous/humanoid#141 · 1 条评论 · 已指派 4 人 · 2026年7月17日创建

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