[F1] Experiment a NARX based network
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- jupyter-notebook, pytorch
- Lĩnh vực
- autonomous-driving, machine-learning
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách xác định phần triển khai PilotNet hiện có và các entry point PyTorch hoặc notebook của repository. So sánh chúng với cấu trúc NARX được nêu trong issue, sau đó xác định phạm vi của thí nghiệm single-horizon trước khi xử lý phần tài liệu và công việc multi-horizon được ghi chú riêng. Được xem là hoàn thành khi iteration đầu tiên dự kiến đã được triển khai và hành vi của thí nghiệm đó đã được ghi lại.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
To implement and experiment with a NARX based network. The structure is an extension to the original PilotNet:
First iteration is a single horizon.
Yet to add some documentation and implement multi horizon network.
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 11
- Fork
- 7
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của JdeRobot/DeepLearningStudio
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
JdeRobot/DeepLearningStudio#64 · 10 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Problem .json Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100
JdeRobot/DeepLearningStudio#47 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100
Tất cả issue của JdeRobot/DeepLearningStudio
Issue tương tự
-
Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 92/100
autowarefoundation/autoware_universe#13413 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·
-
Verify evals on Papers with Code Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
QwenLM/Qwen-Drive-1.0#7 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
autowarefoundation/vision_pilot#412 · 3 bình luận ·
-
`get_random_location_from_navigation()` returns `None` forever on a navmesh with no sidewalk areas Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100
carla-simulator/carla#9871 ·