Thinklab-SJTU/Bench2Drive

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• Request for v0.0.4 original route dataset for recollecting training data

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#236 · 2026年9月20日 创建

• Upstream CARLA 0.9.15 sensor-dormancy crash: evaluation documentation advisory

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 · 2026年9月12日 创建

• Reproducible single-GPU B2D-220 run: shared sim-infra fragility (Town12/13) + a structural scenario cluster

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#234 · 2026年6月24日 创建

• [Question] High variance in evaluation results for the same model on identical route (id="2091")

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#233 · 1 条评论 · 2026年5月20日 创建

• python3.9能否跑闭环测试

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#232 · 2 条评论 · 2026年5月17日 创建

• unmatching of dataset & evaluation script frame rate.

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#231 · 2026年5月15日 创建

• Route 23658 Inconsistency

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#227 · 2026年4月5日 创建

• Question about the latest version (V0.0.4)

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#226 · 2026年4月4日 创建

• Route Manipulation Creates an Unordered List of Waypoints

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#223 · 1 个 reaction · 2026年2月28日 创建

• 测试结果是否存在问题

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#220 · 7 条评论 · 2026年2月16日 创建

• Lidar and Radar Dataset

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#219 · 2026年1月23日 创建

• Bench2Drive-mini datasets

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#218 · 2026年1月22日 创建

• load_world failed

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#217 · 2026年1月16日 创建

• InterurbanActorFlow / InterurbanAdvancedActorFlow scenarios are frequently skipped

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#214 · 2 个 reaction · 2025年12月17日 创建

• The data format does not match the code

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#213 · 2025年12月4日 创建

• [BUG]: Radar Data Collection

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#212 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 2025年12月1日 创建

• non-reactive or reactive?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#209 · 2025年11月27日 创建

• Training Data 10Hz vs CARLA Simulation 20Hz

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#208 · 1 条评论 · 2025年11月26日 创建

• Missing Arguments "self.skeleton_links"

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#206 · 2025年11月17日 创建

• Missing stop lines, crosswalks and lane arrows in dataset

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#205 · 2025年11月4日 创建

• What is the difference between next_command, command_near, and command_far

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#204 · 2025年11月3日 创建

• Issues Regarding the Evaluation Results

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#203 · 5 条评论 · 2025年10月26日 创建

• Hello, thank you very much for your contribution to the field of autonomous driving. I am a newcomer who has just started exploring this area, and I would like to ask a question and hope to get your help.

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#202 · 2 条评论 · 2025年10月16日 创建

• The eval doesn't start and i dont know why

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#201 · 2025年10月15日 创建

• Data from BaiduYun differs from HuggingFace

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#200 · 2025年9月25日 创建

• Running carla headless evaluation on determined AI cluster and failed due to segmentation fault(core dumped)

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#199 · 2025年9月23日 创建

• How to calculate the l2 error for open-loop evaluation?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#198 · 1 条评论 · 2025年9月19日 创建

• Wrong center coordinates for traffic sign

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#197 · 2025年9月19日 创建

• Relationship between Bench2Drive and CARLA Leaderboard V2

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#195 · 1 条评论 · 2025年9月10日 创建

• carla version 0.10.0 support ?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#194 · 1 条评论 · 2025年9月9日 创建

• CarlaDataProvider has no member named _ego_actor

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#192 · 1 条评论 · 2025年9月8日 创建

• what is the configuration for getting command_near ?(RoutePlanner(min_distance, max_distance, lat_ref, lon_ref))

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#191 · 6 条评论 · 2025年9月2日 创建

• depth data is correct?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#190 · 5 条评论 · 2025年8月31日 创建

• Problem of ego-vehicle coordinates?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#189 · 1 条评论 · 2025年8月27日 创建

• Compatible CARLA version

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#188 · 1 条评论 · 2025年8月19日 创建

• When I run：/home/wanghai/cxh/Simlingo/Bench2Drive/leaderboard/leaderboard/leaderboard_evaluator.py, the following issue occurs:

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#187 · 1 条评论 · 2025年8月12日 创建

• Which part of the dataset is used for the open-loop evaluation?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#186 · 2 条评论 · 2025年8月12日 创建

• What should be the correct behavior for scenario RouteScenario_3749_rep0_Town13_EnterActorFlow_1?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#185 · 2025年8月11日 创建

• Transformation Directory Structure to Nuscenes

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#183 · 1 条评论 · 2025年8月5日 创建

• How to create your own driving scenario?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#181 · 2 条评论 · 2025年7月26日 创建

• Failed - TickRuntime

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#180 · 2 条评论 · 2025年7月24日 创建

• The directory structure of the Bench2Drive-Base dataset

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#178 · 2 条评论 · 2025年7月21日 创建

• Question with the evaluation result of Uniad

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#176 · 1 条评论 · 2025年7月16日 创建

• How to get all the metric in your paper?

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#174 · 2 条评论 · 2025年7月14日 创建

• bev semantic map adaptations

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#171 · 2 条评论 · 2025年7月6日 创建

• Centerline info in B2D Maps

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#169 · 1 条评论 · 2025年6月18日 创建

• Z axis information

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#167 · 7 条评论 · 1 个 reaction · 2025年6月11日 创建

• About evaluation metric confusion

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#159 · 2 条评论 · 2025年4月22日 创建

• Open Sources for Think2Drive Teacher Model

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#155 · 2 个 reaction · 2025年4月15日 创建

• Think2Drive Expert Driving Results

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  Thinklab-SJTU/Bench2Drive#154 · 1 条评论 · 5 个 reaction · 2025年4月15日 创建