Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#134 3 bình luận 2 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

@aprotyas đang làm issue này rồi.

Từ ngày 27/8/2021.

  • #142 của @aprotyas — đang mở

Đánh giá

Độ khó
2/5
Thời gian dự kiến
1-3 giờ
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
tooling

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với setter được tạo trong /home/sloretz/ws/ros2/install/test_msgs/lib/python3.8/site-packages/test_msgs/msg/_unbounded_sequences.py và so sánh việc xác thực byte_values của nó với tài liệu thiết kế IDL. Tái hiện phép gán bytes được nêu trong issue và xác minh rằng một instance của bytes được chấp nhận, trong khi dạng sequence hiện có vẫn hợp lệ. Pull request #142 đã được mở, vì vậy hãy kiểm tra trạng thái của nó trước khi bắt đầu thực hiện.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

backlog bug

Bug report

Required Info:

  • Operating System:
    • focal
  • Installation type:
    • source
  • Version or commit hash:
    • master
  • DDS implementation:
    • n/a
  • Client library (if applicable):
    • rclpy
Steps to reproduce issue
from test_msgs.msg import UnboundedSequences
msg = UnboundedSequences()
msg.byte_values = b'ffff'
Expected behavior

A bytes instance should be accepted, as it is the type documented in the design doc.

http://design.ros2.org/articles/idl_interface_definition.html

Actual behavior
>>> from test_msgs.msg import UnboundedSequences
>>> msg = UnboundedSequences()
>>> msg.byte_values = msg.byte_values = b'ffff'
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/sloretz/ws/ros2/install/test_msgs/lib/python3.8/site-packages/test_msgs/msg/_unbounded_sequences.py", line 466, in byte_values
    assert \
AssertionError: The 'byte_values' field must be a set or sequence and each value of type 'bytes'

It only accepts a sequence of bytes instances

msg.byte_values = (b'ff', b'ff')
Additional information

I noticed while reviewing #129

Ngôn ngữ chính
EmberScript
Star
26
Fork
68
Merge trung bình
1 ngày 9 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ros2/rosidl_python

Tất cả issue của ros2/rosidl_python

Issue tương tự

Thêm issue về DevTools

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.