Expose TypeHash and TypeDescription on generated types
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- developer-experience, tooling
Hướng nghiên cứu
Xem xét pull request 191 đã bị hủy của rosidl_python và đường dẫn kiểu Python được sinh, sau đó so sánh với phần hỗ trợ TypeHash và TypeDescription được sinh bằng C hiện có. Kiểm tra khả năng sử dụng của type_description_interfaces và vai trò của rosidl_runtime_c và rclpy. Được xem là hoàn tất khi các kiểu Python được sinh cung cấp thông tin kiểu tương đương tại một vị trí triển khai đã được thống nhất.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Feature request
Feature description
The C generated code for types exposes this info, we need to bridge it through the generated python types.
An initial aborted attempt was at https://github.com/ros2/rosidl_python/pull/191
Related to ros2/ros2#1159
Implementation considerations
Access to the type_description_interfaces types at this stage. There is rosidl_runtime_c versions - maybe we move some implementation up to rclpy where the message types will be available?
- Ngôn ngữ chính
- EmberScript
- Star
- 26
- Fork
- 68
- Merge trung bình
- 1 ngày 9 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của ros2/rosidl_python
-
Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.emCó thể đã có người làm @Lidang-Jiang đã nhận 173 ngày trước. Đang mởenhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
ros2/rosidl_python#255 · 1 reaction ·
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 56/100
ros2/rosidl_python#264 · 2 bình luận ·
-
Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalidCó thể đã có người làm @Lidang-Jiang đã nhận 172 ngày trước. Đang mởbug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
ros2/rosidl_python#257 · 8 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
ros2/rosidl_python#242 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100
ros2/rosidl_python#219 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của ros2/rosidl_python
Issue tương tự
-
pr-babysit: a CodeRabbit rate-limit notice edited just before its status reads no reset timeĐang mởbug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
hathach/agentrc#138 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
WaterLily-jl/WaterLily.jl#367 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NanmiCoder/dsh-agent-teams#255 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
tech-debt
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
area:plugins enhancement platform:vscode
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
anthropics/claude-code#103166 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày