Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em
Đánh giá
- Độ khó
- 2/5
- Thời gian dự kiến
- 1-3 giờ
- Mức phù hợp với người mới
- 72/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với rosidl_generator_py/resource/_msg_support.c.em ở các dòng 589-608 và đọc chú thích xung quanh cùng mã xử lý mảng. So sánh các API Python hiện có với các phiên bản Python được dự án hỗ trợ, sau đó xác minh rằng mã hỗ trợ message được tạo ra đặt lại mảng mà không cần vòng lặp hiện có và vẫn giữ nguyên hành vi của nó.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Description
As comment in the following code suggested, there exists a part of the code that uses a less ideal way to reset the array.
This part can be improved by replacing with either
PyObject * ret = PyObject_CallMethodNoArgs(field, "clear");but this only works with Python 3.13 or higher (reference)PySequence_DelSlice(field, 0, length)that should work in any Python version
Motivation
This is discovered and suggested in a review from PR #250
Design / Implementation Considerations
No response
Additional Information
No response
- Ngôn ngữ chính
- EmberScript
- Star
- 26
- Fork
- 68
- Merge trung bình
- 1 ngày 9 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của ros2/rosidl_python
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 56/100
ros2/rosidl_python#264 · 2 bình luận ·
-
Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalidCó thể đã có người làm @Lidang-Jiang đã nhận 168 ngày trước. Đang mởbug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
ros2/rosidl_python#257 · 8 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
ros2/rosidl_python#242 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100
ros2/rosidl_python#219 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
ros2/rosidl_python#217 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của ros2/rosidl_python
Issue tương tự
-
[Bug]: Importing weave changes the process-wide localeCó thể đã có người làm @himanshu748 đã nhận hôm nay. Đang mởbug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
-
Sourced-library load-guards use a top-level `return` that errors on direct execution (repo-wide)Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
rossoctl/automation#115 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 3 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày