ros2/geometry2
A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.
ros2/geometry2 có thân thiện với người mới không?
Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới ros2/geometry2 để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.
- Star
- 155
- Fork
- 259
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 71
- Merge trung bình
- 2 ngày 17 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- BSD-3-Clause
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 30/9/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Không có hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- help wanted good first issue
Cách đóng góp cho ros2/geometry2
- Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
- Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép BSD-3-Clause của dự án.
- Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Transform lookup with per-edge latest fallbackCó thể làm lại được @aarushjain355 đã nhận 36 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 74/100
-
tf2_nav_msgsCó thể làm lại được @SomeshG1151 đã nhận 84 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug more-information-needed
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Publish tf2_py and tf2_ros_py wheels to PyPiCó thể làm lại được @mjcarroll đã nhận 365 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
-
No authority availableCó thể làm lại được @sloretz đã nhận 400 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởbacklog enhancement
-
backlog bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
-
Namespace substitution in tf2 frame namesCó thể làm lại được @mjcarroll đã nhận 533 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
-
canTransform() with timeout while unloading component node -> freeze or crashCó thể làm lại được @mjcarroll đã nhận 525 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởbug
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Unexpected output of _chainAsVector()Có thể làm lại được @Sukhvansh2004 đã nhận 640 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởmore-information-needed
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
help wanted
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
tf2_tools.view_frames and tf2_ros.tf2_monitor - allow configurable topicsCó thể làm lại được @Ryanf55 đã nhận 765 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement help wanted
-
[tf2_ros] Static transforms cannot be overwrittenCó thể làm lại được Pull request cho issue này đã bị đóng mà không được merge. Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
-
[Humble] Buffer cannot transform b/c of TypeExceptionCó thể làm lại được @mjcarroll đã nhận 820 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
more-information-needed
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Enable Twist interpolator python bindingsCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 987 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
PyKDL tf2_ros.Stamped brokenCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1128 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởmore-information-needed
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Add a test to ensure #600 does not reoccurCó thể làm lại được @roncapat đã nhận 1257 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 32/100
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
backlog
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
lookupTransform at tf2::TimePointZero returns TransformStamped with wrong stampCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1367 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
more-information-needed
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Documenting CLI tools?Đang mởbacklog
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
[galactic] ctrl+c with tf2_ros imported causes crash on shutdownCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1521 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
TransformListener hangs in destructor when using dedicated threadCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 1521 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
ros2/geometry2#517 · 3 bình luận · 2 reaction · 1 người được giao ·
-
tf2_buffer_server aborts goal without setting error if timeout is set in goalCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 1716 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
backlog enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
tf2 package documentation and Architecture explanationCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1829 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
Potential TF2 Buffer Timer Interface / Message Filters Design IssueCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 1716 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
backlog help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
rclpy BufferClient lookup_transform not working, timeoutCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1864 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
ros2/geometry2#438 · 20 bình luận · 3 reaction · 1 người được giao ·
-
backlog enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
canTransform does not suppress warning when called with error_msgCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 1983 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
ros2/geometry2#405 · 2 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
Getting Message Filter dropping message for reason Unknown on ROS2 and Rviz2Có thể làm lại được @clalancette đã nhận 1983 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
static_transform_publisher starts failing after many nodesCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 1990 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
[Foxy] Every call to canTransform implementation throws Warning message print until transform is receivedCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 1716 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
Message Filter stuck dropping stale messages due to large queue sizeCó thể làm lại được @ahcorde đã nhận 2088 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
Cannot run the tf_listener without creating a transform_listener_impl nodeCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 2109 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
`waitForTransform()` throws an exception even though the future should be readyCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 2144 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
-
`waitForTransform()` doesn't respect timeout when `get()` is called on the returned futureCó thể làm lại được @clalancette đã nhận 2144 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở