Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

ros-controls

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 13 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • CI build job rolling/source failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_controllers#2691 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job rolling/source failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/topic_based_hardware_interfaces#149 · 1 bình luận ·

  • CI build job rolling/source failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control#3665 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Namespacing and ROS_DOMAIN_ID
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/zenbedded#99 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • Build instructions do not work inside docker image
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

    ros-controls/zenbedded#96 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • zenbedded_transport is listed twice in architecture
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

    ros-controls/zenbedded#95 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • CI build job kilted/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/ros2_control_ci#923 ·

  • CI build job lyrical/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control_demos#1212 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SwitchController timeout does not bound slow activation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

    ros-controls/ros2_control#3647 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [joint_state_broadcaster][Jazzy] custom mapping renames and can collapse interfaces in DynamicJointState
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ros-controls/ros2_controllers#2660 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [pid_controller] Empty measured_state values_dot causes an out-of-bounds read
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

    ros-controls/ros2_controllers#2649 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [pid_controller] ~/measured_state ignores MultiDOFCommand dof_names order
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

    ros-controls/ros2_controllers#2648 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job kilted/source failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control#3642 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job kilted/source failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/realtime_tools#599 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job humble/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/ros2_control_ci#921 ·

  • Expose Zenoh Transport Lease as Kconfig Variable (Post zenoh-pico bump)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros-controls/zenbedded#85 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • [RFC] Define and consolidate the integration test architecture
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/gz_ros2_control#964 · 1 bình luận ·

  • [Humble] controller parameters not forwarded to LifecycleNode in controller_manager 2.54.2
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100

    ros-controls/ros2_control#3639 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job kilted/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100

    ros-controls/ros2_controllers#2635 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job jazzy/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros-controls/ros2_controllers#2633 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job lyrical/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    ros-controls/ros2_controllers#2631 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Upload artifacts in downstream PRs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ros-controls/control.ros.org#733 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job lyrical/testing failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/realtime_tools#591 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support steering-rate wheel-speed compensation for driven steering wheels with nonzero kingpin offset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/ros2_controllers#2614 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Data race: introspection sampler reads is_command_limited_ while the set_limited_value limiter callback writes it
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros-controls/ros2_control#3618 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job jazzy/main failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/topic_based_hardware_interfaces#142 · 1 bình luận ·

  • Architectural & Memory Safety Patches Required for RCL and Transport
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/zenbedded#77 · 1 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • CI build job rolling/testing failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/foreman#40 ·

  • Proposal: Add a Linux SocketCAN differential-drive hardware example
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/ros2_control_demos#1199 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • test_chained_controllers_adding_in_random_order is flakey
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ros-controls/ros2_control#3582 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • unload_on_kill_does_not_block_other_spawners is flakey
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ros-controls/ros2_control#3581 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI build job lyrical/testing failed!
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    CI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/foreman#39 · 1 bình luận ·

  • site_velocity_launch_test is flaky
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#297 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Mimic joint EFFORT interface is gated on the velocity predicate, so an effort-only mimic gets no interfaces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    ros-controls/gz_ros2_control#951 · 2 bình luận ·

  • Mimic joints ignore `position_proportional_gain`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ros-controls/gz_ros2_control#949 · 1 bình luận ·

  • Use urdf_test package
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    ros-controls/ros2_control_demos#1186 · 8 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Sharing camera_sensor_broadcaster, lidar_sensor_broadcaster, and related controllers — looking for help integrating them upstream
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ros-controls/ros2_controllers#2574 · 8 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Usage of hardware FPU on xtensa cpus
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ros-controls/zenbedded#50 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

  • Add Apple workflows
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros-controls/ros2_control_ci#887 · 1 reaction ·

  • Allow to control the actuator instead of the joint
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100

    ros-controls/gz_ros2_control#938 · 2 bình luận ·

  • Build failure on windows
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#278 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • wrong plugin install path
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#277 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • wrong magnetometer units
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#275 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SetFreeJointStateRejectsBatchAtomically segfaults
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#252 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • automatic robot description conversion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#251 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • sphinx errors: undefined labels
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 58/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#243 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • strings for command and state interfaces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control#3491 · 2 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Any reason why hardware_interface::Handles use a mutex over atomics.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement stale

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control#3479 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • new release
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ros-controls/mujoco_ros2_control#225 · 7 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • reference and command broadcasters
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement stale

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ros-controls/ros2_control#3457 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.