Optionally enable actuation in `physics.after_reset`?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 30/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- python
調査の方向性
まず、リンク先の dm_control/mujoco/engine.py にある after_reset メソッドを、周辺の reset 動作と併せて読んでください。現在のデフォルト動作を維持しながら、オプションのアクチュエーションパスで制御入力の前に physics.data.act を初期化する方法を明確にしてください。その動作が定義され、一貫して実装された時点で issue は完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Would it make sense to optionally enable actuation in the after_reset method here?
The use case I have in mind is initializing episode with actuators in a certain activation state physics.data.act, before any control input is provided. What do you think?
- 主要言語
- Python
- スター
- 4.7k
- フォーク
- 765
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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