Optionally enable actuation in `physics.after_reset`?
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评估
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 新手友好度
- 30/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
调研方向
首先阅读链接位置的 dm_control/mujoco/engine.py 中的 after_reset 方法，以及周围的 reset 行为。确定如何在保留当前默认行为的同时，让可选的执行路径在控制输入之前初始化 physics.data.act；当该行为被定义并一致地实现后，issue 即完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Would it make sense to optionally enable actuation in the after_reset method here?
The use case I have in mind is initializing episode with actuators in a certain activation state physics.data.act, before any control input is provided. What do you think?
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 765
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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