Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

RobotLocomotion

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 1 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Duplicate-role and unsupported-shape failures leave partial geometry registrations
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    type: bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    RobotLocomotion/drake#25024 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    type: bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100

    RobotLocomotion/drake#25023 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    type: bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

    RobotLocomotion/drake#25022 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • For kinematic loops, ensure primary and shadow links have proper access and mass/momentum/etc. properties.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: medium type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24908 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Try --experimental_remote_repo_contents_cache
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration priority: low

    RobotLocomotion/drake#24900 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Treat anchored geometries as static in collision tree
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: geometry proximity type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24888 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • nanobind: extremely rare test failure on macos only
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: pydrake type: bug

    RobotLocomotion/drake#24880 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Avoid deprecated Jenkins workspace cleaning
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration priority: backlog

    RobotLocomotion/drake#24873 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Bazelisk download improvements
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24850 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Use BCR for more externals
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24792 · 4 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Avoid recomputing full-width hydroelastic contact Jacobians
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant

    RobotLocomotion/drake#24781 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • FCL's rotated-object AABBs become circumscribing cubes and cause excessive broadphase false positives
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: geometry proximity

    RobotLocomotion/drake#24779 · 2 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Joint locking crashes with world body collision geometry
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant type: bug

    RobotLocomotion/drake#24773 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • For fused-welds: Implement CalcSpatialMomentumInWorldAboutPoint() with argument vector<ModelInstanceIndex.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: medium type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24760 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support PBR texture maps and configurable UV transforms on primitive geometry
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: geometry general type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24745 · 5 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Maybe eliding identity parent frames was a mistake
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody parsing

    RobotLocomotion/drake#24729 · 7 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Introspect MultibodyPlant constraints
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24713 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Visualization that doesn't interrupt dynamics steps
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: geometry illustration priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24708 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Update Java version for Jenkins to 25
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration priority: backlog

    RobotLocomotion/drake#24649 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add WASM support to enable running Drake in browser applications
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: backlog type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24574 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add cooldown to monthly upgrade process
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24555 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Bad Gateway error downloading `bats-core`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration type: bug

    RobotLocomotion/drake#24551 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Allow evaluator to have separate description for each row
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: mathematical program type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24549 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [solvers] Support ProxQP
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: mathematical program type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24492 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Kinematic Hessian without MultibodyPlant<AutoDiffXd>
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24476 · 9 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] `ERROR: Checkout failed`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration type: bug

    RobotLocomotion/drake#24464 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • VTK flag(s) to remove and/or disarm static and global variables
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: low

    RobotLocomotion/drake#24447 · 17 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Remove static and global variables
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: low type: cleanup

    RobotLocomotion/drake#24446 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Formatter options for TypeSafeIndex and Identifier
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system good first issue priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24262 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • kcov python coverage is broken
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: backlog type: bug

    RobotLocomotion/drake#24208 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • pydrake: investigate uses of WrapCallbacks() for memory leaks
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: pydrake type: bug

    RobotLocomotion/drake#24162 · 5 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] coupler constraints don't support multi-tree coupling
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: backlog type: bug

    RobotLocomotion/drake#24136 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • jupyter + firefox + ubuntu fails on /tmp access
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: tutorials good first issue priority: backlog type: bug

    RobotLocomotion/drake#24071 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] MbP reaction forces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: medium

    RobotLocomotion/drake#24061 · 7 bình luận · 3 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [ci] Investigate Jenkins CSP
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: continuous integration priority: backlog

    RobotLocomotion/drake#24016 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [drake/manipulation/util/move_ik_demo_base.cc] Not support MJCF xml format ?
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: tutorials priority: backlog type: feature request

    RobotLocomotion/drake#24008 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • For a set of points, calculate velocities analogous to the MBP::CalcPointsPositions() function
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23997 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Implement mesh caching per TODO in read_obj.cc (causes excessive RAM with duplicate objects)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: geometry general type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23995 · 13 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add PeekValue method to Input ports connected to other systems
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: system framework type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23931 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Error control on external system's state
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23921 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Use implib to load MOSEK for macOS wheels
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: distribution configuration: mac priority: medium type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23867 · 20 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • MultibodyPlant::CalcInverseDynamics() does not account for MultibodyPlant constraints
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant type: bug

    RobotLocomotion/drake#23842 · 7 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [pydrake] Fix `.pyi` stubs to use proper NumPy Shape/dtype Typing
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: pydrake priority: medium type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23838 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Build flag for spdlog
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: build system priority: medium type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23797 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Deformable support
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: backlog type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23768 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Support tendon constraints
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: low type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23763 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Properly visualize contact forces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: low type: bug

    RobotLocomotion/drake#23757 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [CENIC] Support constraint islands
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: multibody plant priority: low type: design

    RobotLocomotion/drake#23755 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Provide jacobian w.r.t v in CollisionChecker
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: planning and control type: feature request

    RobotLocomotion/drake#23621 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SphereRobotModelCollisionChecker computes incorrect jacobian for self collision distance
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    component: planning and control type: bug

    RobotLocomotion/drake#23619 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.