RobotLocomotion

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• Duplicate-role and unsupported-shape failures leave partial geometry registrations

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 68/100

  RobotLocomotion/drake#25024 · Abierto el 26/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index

  Abierto

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

  RobotLocomotion/drake#25023 · Abierto el 26/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

  RobotLocomotion/drake#25022 · Abierto el 26/9/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• For kinematic loops, ensure primary and shadow links have proper access and mass/momentum/etc. properties.

  Quizá libre de nuevo @sherm1 la tomó hace 38 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24908 · 1 asignado · Abierto el 20/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Try --experimental_remote_repo_contents_cache

  Quizá libre de nuevo @BetsyMcPhail la tomó hace 39 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: continuous integration priority: low

  RobotLocomotion/drake#24900 · 1 asignado · Abierto el 19/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Treat anchored geometries as static in collision tree

  Quizá libre de nuevo @SeanCurtis-TRI la tomó hace 41 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: geometry proximity type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24888 · 1 asignado · Abierto el 17/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• nanobind: extremely rare test failure on macos only

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 44 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24880 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 14/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Avoid deprecated Jenkins workspace cleaning

  Quizá libre de nuevo @tyler-yankee la tomó hace 45 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24873 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 13/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Bazelisk download improvements

  Quizá libre de nuevo @tyler-yankee la tomó hace 34 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24850 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/8/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Use BCR for more externals

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24792 · 4 comentarios · 2 asignados · Abierto el 29/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Avoid recomputing full-width hydroelastic contact Jacobians

  Quizá libre de nuevo @sherm1 la tomó hace 66 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant

  RobotLocomotion/drake#24781 · 1 asignado · Abierto el 23/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• FCL's rotated-object AABBs become circumscribing cubes and cause excessive broadphase false positives

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 66 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: geometry proximity

  RobotLocomotion/drake#24779 · 2 comentarios · 2 asignados · Abierto el 23/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Joint locking crashes with world body collision geometry

  Quizá libre de nuevo @joemasterjohn la tomó hace 67 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#24773 · 1 asignado · Abierto el 23/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• For fused-welds: Implement CalcSpatialMomentumInWorldAboutPoint() with argument vector<ModelInstanceIndex.

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24760 · 1 asignado · Abierto el 21/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Support PBR texture maps and configurable UV transforms on primitive geometry

  Quizá libre de nuevo @SeanCurtis-TRI la tomó hace 73 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24745 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 16/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Maybe eliding identity parent frames was a mistake

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 75 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody parsing

  RobotLocomotion/drake#24729 · 7 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 14/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Introspect MultibodyPlant constraints

  Quizá libre de nuevo @joemasterjohn la tomó hace 80 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24713 · 1 asignado · Abierto el 9/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] Visualization that doesn't interrupt dynamics steps

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 81 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: geometry illustration priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24708 · 1 asignado · Abierto el 8/7/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Update Java version for Jenkins to 25

  Quizá libre de nuevo @BetsyMcPhail la tomó hace 101 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24649 · 1 asignado · Abierto el 18/6/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Add WASM support to enable running Drake in browser applications

  Quizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 124 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24574 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 25/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Add cooldown to monthly upgrade process

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24555 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Bad Gateway error downloading `bats-core`

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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24551 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Allow evaluator to have separate description for each row

  Quizá libre de nuevo @hongkai-dai la tomó hace 135 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24549 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 15/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [solvers] Support ProxQP

  Quizá libre de nuevo @hongkai-dai la tomó hace 147 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24492 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 4/5/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Kinematic Hessian without MultibodyPlant<AutoDiffXd>

  Quizá libre de nuevo @joemasterjohn la tomó hace 150 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24476 · 9 comentarios · 1 asignado · Abierto el 30/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] `ERROR: Checkout failed`

  Quizá libre de nuevo @BetsyMcPhail la tomó hace 153 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24464 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 27/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• VTK flag(s) to remove and/or disarm static and global variables

  Abierto

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  component: build system priority: low

  RobotLocomotion/drake#24447 · 17 comentarios · 2 asignados · Abierto el 22/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Remove static and global variables

  Quizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 158 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system priority: low type: cleanup

  RobotLocomotion/drake#24446 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 22/4/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Formatter options for TypeSafeIndex and Identifier

  Quizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 188 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system good first issue priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24262 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 23/3/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• kcov python coverage is broken

  Quizá libre de nuevo @BetsyMcPhail la tomó hace 76 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24208 · 2 asignados · Abierto el 11/3/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• pydrake: investigate uses of WrapCallbacks() for memory leaks

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 209 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24162 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 28/2/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] coupler constraints don't support multi-tree coupling

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 214 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24136 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 25/2/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• jupyter + firefox + ubuntu fails on /tmp access

  Quizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 234 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: tutorials good first issue priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24071 · 1 asignado · Abierto el 4/2/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] MbP reaction forces

  Abierto

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  component: multibody plant priority: medium

  RobotLocomotion/drake#24061 · 7 comentarios · 3 asignados · Abierto el 3/2/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [ci] Investigate Jenkins CSP

  Quizá libre de nuevo @williamjallen la tomó hace 244 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24016 · 2 asignados · Abierto el 26/1/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [drake/manipulation/util/move_ik_demo_base.cc] Not support MJCF xml format ?

  Quizá libre de nuevo @sammy-tri la tomó hace 244 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: tutorials priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24008 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 20/1/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• For a set of points, calculate velocities analogous to the MBP::CalcPointsPositions() function

  Quizá libre de nuevo @mitiguy la tomó hace 257 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23997 · 1 asignado · Abierto el 14/1/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Implement mesh caching per TODO in read_obj.cc (causes excessive RAM with duplicate objects)

  Quizá libre de nuevo @SeanCurtis-TRI la tomó hace 257 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23995 · 13 comentarios · 1 asignado · Abierto el 10/1/2026

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Add PeekValue method to Input ports connected to other systems

  Quizá libre de nuevo @sherm1 la tomó hace 282 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: system framework type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23931 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 19/12/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] Error control on external system's state

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 283 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23921 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 18/12/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Use implib to load MOSEK for macOS wheels

  Quizá libre de nuevo @tyler-yankee la tomó hace 195 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: distribution configuration: mac priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23867 · 20 comentarios · 2 asignados · Abierto el 3/12/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• MultibodyPlant::CalcInverseDynamics() does not account for MultibodyPlant constraints

  Abierto

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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#23842 · 7 comentarios · 1 asignado · Abierto el 1/12/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [pydrake] Fix `.pyi` stubs to use proper NumPy Shape/dtype Typing

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 301 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: pydrake priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23838 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 30/11/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• Build flag for spdlog

  Quizá libre de nuevo @jwnimmer-tri la tomó hace 314 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: build system priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23797 · 1 asignado · Abierto el 17/11/2025

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• [CENIC] Deformable support

  Quizá libre de nuevo @vincekurtz la tomó hace 236 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23768 · 1 asignado · Abierto el 12/11/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] Support tendon constraints

  Quizá libre de nuevo @vincekurtz la tomó hace 320 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23763 · 1 asignado · Abierto el 12/11/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• [CENIC] Properly visualize contact forces

  Abierto

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  component: multibody plant priority: low type: bug

  RobotLocomotion/drake#23757 · 2 asignados · Abierto el 11/11/2025

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• [CENIC] Support constraint islands

  Quizá libre de nuevo @rpoyner-tri la tomó hace 95 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: multibody plant priority: low type: design

  RobotLocomotion/drake#23755 · 2 asignados · Abierto el 11/11/2025

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• Provide jacobian w.r.t v in CollisionChecker

  Quizá libre de nuevo @hongkai-dai la tomó hace 345 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: planning and control type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23621 · 2 asignados · Abierto el 17/10/2025

  Los mantenedores suelen responder en 1 día

• SphereRobotModelCollisionChecker computes incorrect jacobian for self collision distance

  Quizá libre de nuevo @calderpg-tri la tomó hace 346 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  component: planning and control type: bug

  RobotLocomotion/drake#23619 · 1 asignado · Abierto el 17/10/2025

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