Issues do repositório

ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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issues iniciantes abertas
 (16 issues iniciantes abertas)
Última indexação
6 de ago. de 2026
Último push no GitHub
29 de jul. de 2026
Licença
Apache License 2.0
Guia de contribuição
Guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
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Labels para iniciantes
help wantedgood first issue

Issues

16 issues indexadas

Aberta
Throttle error logs if limiters could not be updated
good first issue
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ros-controls / ros2_controllers · #2539 · 4 de ago. de 2026 · C++ · 810 estrelas

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Cleanup member variables of test fixtures
good first issue
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ros-controls / ros2_controllers · #2531 · 4 de ago. de 2026 · C++ · 810 estrelas

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Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
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ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 1 de abr. de 2024 · C++ · 810 estrelas

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Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14 de dez. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #894 · 9 de dez. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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[JTC] Error codes for trajectory message rejections
help wantedpersistent
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ros-controls / ros2_controllers · #700 · 14 de jul. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22 de mar. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #302 · 25 de fev. de 2022 · C++ · 810 estrelas

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